A nemesi felkelés története 1222-ig nyúlik vissza, amikor II. András király életre hívta a nemesi adómentesség fejében az ország határain belül alkalmazható katonai intézményt.
A francia háborúk (1792-1815) idején összesen négyszer hívták össze, utolsó nagy próbatételére 1809. június 14-én lezajlott győri csatában került sor, ahol vereséget szenvedtek a harcászati és fegyverzeti fölényben lévő francia csapatoktól.
Ezt követően valódi harccselekményben már nem vettek részt, az 1848 áprilisától bevezetett közteherviselés, a Nemzetőrség és a Honvédség létrehozása okafogyottá tette a nemesi felkelés intézményét.
